底盘运动控制软件工程师-上海(JCKH2)

职位描述： 1.根据系统需求负责横、纵向控制模型和算法的开发； 2.负责应用层软件的开发，代码的生成、调试、维护； 3.负责软件开发过程中单元测试，单元测试用例及测试报告编制； 4.负责软件的实车调试及问题的分析和解决； 5.负责软件开发中相关设计文档的编制； 职位要求： 1.研究生及以上学历，车辆工程、自动化控制相关专业； 2.两年左右车辆控制相关软件开发工作，熟悉车辆运动模型、现代控制理论、非线性控制理论等； 3.熟悉各种控制方法，包括PID, LQR,MPC等； 4.熟练使用软件开发工具： simulink 、C/C++、dSpace、INCA等； 5.具备实车快速模型搭建并在车辆运行的能力； 6.具备车辆横纵向联合控制开发工作经验的优先。