移动机器人算法工程师

1、负责移动机器人基于激光雷达、视觉的SLAM硬件调试与算法开发，实现移动机器人在结构化或非结构化环境中的地图构建； 2、基于多传感器信息融合，研究开发移动机器人的自主定位算法； 3、参与移动机器人系统架构设计、系统调试； 4、相关设计文档的整理与编写，配合进行产品技术资料制定与维护； 5、相关专利、软著等撰写。 任职要求： 1、 了解机器人定位导航相关技术，熟悉SLAM相关算法原理及应用； 2、熟悉机器视觉、图像处理、机器学习等相关专业知识，具备扎实的数学基础； 3、熟悉Matlab/Simulink、Adams等相关软件、算法库的使用，熟练掌握机器人运动控制仿真技术； 4、 熟悉OpenCV、PCL等相关软件、算法库的使用； 5、 熟悉Linux、ROS等开发环境的配置、使用，精通gmapping, catogaphe、ob slam等建图算法； 6、熟练使用C/C++语言进行代码编写，并具有良好的代码编写习惯。