职位描述: 工作职责:
1、负责机器人底层系统及智能软件的开发;
2、根据产品规划,进行相关需求的分析及验证;
3、负责相关软件模块的设计、开发及单元测试;
4、配合项目组其他同事进行问题分析、定位及处理;
5、项目相关技术说明文档的整理;
6、上级安排的及其他任务。
任职资格:学历专业:***统招本科;机器人、计算机、软件工程等相关专业工作经验:3年以上C++开发经验知识技能:
1、具备扎实的c++基础,有良好的面向对象设计思想;
2、熟悉TCP/IP协议,熟练socket编程,进程间通讯,以及多线程编程;
3、熟悉Linux系统,熟悉cmake、qt等开发工具;
4、熟悉操作系统原理基础,具有x86/ARM 等跨平台开发经验;
5、具有实时操作系统(如RTLinux、Xenomai等)开发经验者优先,熟悉modbus、pofinet等常用工业总线者优先;
6、熟悉http、MQTT等应用层协议者优先;
7、具备良好的编程素养,熟练使用git;
8、具有良好的工作习惯,团队合作能力,能够及时反馈工作情况。