软件工程师

工作职责描述： 1.       参与机器人本体软件架构讨论与设计，负责核心控制部分软件的开发； 2.       负责控制器同下位机的通信，数据获取和解析，同算法等子模块的通信实现，后端接口的开发； 3.       参与控制器软件同web客户端的接口协议定义，并在控制器上代码实现； 4.       同下位机软件、算法、界面软件及客户端软件协作完成整机的软件开发； 5.       负责项目上的定制化功能开发； 6.       负责设计文档的撰写，代码的提交和审核； 7.       测试及客户现场相关问题的跟踪与解决； 8.       配合测试及生产工具链的开发。岗位技能/素质要求： 1.       计算机相关专业，本科及以上学历，3年以上工作经验； 2.       精通Linux下C++编程，有Windows下的MFC开发经验者尤佳； 3.       精通Socket、MQ、Http等网络应用开发，有较强的编码实现能力； 4.       熟悉多进程、多线程编程，掌握进程间通信、线程间通信与调度； 5.       有较强的分析问题和解决问题的能力； 6.       有机器人产品、人工智能产品开发经验者优先； 7.       有语音视频流（Ffmpeg/Rtsp）或图像处理（OpenCV）开发经验者优先。