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职位描述：
职责描述：
1.负责移动机器人运动控制系统软件设计、编码、集成调试、撰写相关文档;
2.开发和优化运动控制和轨迹算法，提高移动机器人运动控制精度、流畅性、稳定性；
3.与导航、图像、嵌入式、机械配合，提出产品改善建议；
任职要求：
1.工程/计算机相关专业本科或者硕士学位，5年以上机器人运动控制相关领域工作经验;
2.精通C/C++编程，熟悉常用的数据结构及算法;
3.拥有控制算法经验，扎实的运动控制理论基础;
4.有嵌入式平台(如STM32或DSP)开发经验，熟悉嵌入式实时系统FeeRTOS或UCOS;
5. 熟练使用Git进行版本管理;
6.工作主动、责任心强，具备良好的团队沟通协调能力。
此职位可能要求移动、机器人、运动、控制、系统、软件、设计、编码 等， 我们为你匹配了以下试题
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