C++软件开发工程师（机器人）

岗位职责： 1.负责基于 Linux、实时操作系统的机器人应用程序开发和系统集成； 2.负责 C/C++ 的软件开发与维护，包括软件架构、通信组件、系统封装。 任职要求： 1.熟练掌握 C/C++，有良好的编码风格； 2.熟悉 Linux/POSIX系统，shell脚本，熟悉交叉编译； 3.熟悉多线程、多进程、网络通信技术，掌握相关的开发技术； 4.熟悉软件开发流程：包括软件设计文档、单元测试、除错追踪、版本管理； 5.本科及以上学历，计算机、机器人、自动化相关专业。优先录用：熟悉实时操作系统与实时系统编程、实时系统构建熟悉机器人软件框架：ROS/ROS 2.0，OROCOS熟悉中间件：DDS，OpenUA，CORBA，OpenRTM；熟悉工业总线：ECAT，PofiNET，EtheNet/IP；熟悉机器人系统、自动化平台相关的软件开发